エンコーダモーター

従来、モーターのフィードバックは、モーターのシャフトに直接接続されたシャフト付きエンコーダーによって実現されていました。 これにより、シャフト付きモーター エンコーダは、他の設計では実現できない程度の電気的および機械的絶縁が得られます。 ただし、シャフト付きエンコーダをモーターに結合するには、確実に取り付けるために十分な長さのモーター シャフトが必要です。 カップリングの結合が不十分だと、シャフトの角度が変化し、モーターの性能に悪影響を与える可能性があります。 多くの設計では、モーターとエンコーダーの間にベル ハウジングまたはスタンドオフが使用されます。 これらの考慮事項により、通常、シャフト付きモーター エンコーダーのコストが増加します。

スルーボアおよびブラインド中空ボア/中空シャフトエンコーダは、シャフト付きパッケージよりも取り付けが簡単です。エンコーダは、パススルーシャフトカラーを介してモーターシャフトに直接取り付けられ、通常はモーターハウジングへの取り付けに柔軟なスチールテザーアームを使用します。 一部のスルーボア ハウジングは、C 面設計などのモーター互換ハウジングを介して取り付けられます。 このアプローチでは、別個のカップリングやその後のシャフトの調整は必要ありません。 スルーボア モーター エンコーダは、非導電性ボア インサートと取り付けブッシュが装備されていない限り、本質的に電気絶縁を提供しません。 ほとんどのスルーボアおよびブラインド中空ボア/中空シャフト モーター エンコーダは、通常、軽量のベアリングとハウジング構造を備えており、その結果、通常、シャフト付きモデルよりも低コストになります。

モジュラーエンコーダは、ベアリングアセンブリなしでシャフトに直接取り付けられるエンコーダディスクを備えています。 別個のセンサー モジュールは軽量ハウジングによってサポートされています。 この設計の利点は、機械部品の削減によるコンパクトなサイズと低コストです。 さらに、ベアリングがないため、エンコーダは非常に高速 (30,000 RPM 以上) で、抵抗や始動トルクなしで動作できます。 モジュラーエンコーダは、ベアリングや安定化ハウジング構造がないため、衝撃や振動の影響を受けやすい場合があります。 もう 1 つの欠点は、ほとんどの設計では、ディスクとセンサーが適切に位置合わせされ、ギャップが確保されていることを確認するために追加の取り付け作業が必要になることです。

モジュール式エンコーダと同様ですが、規模が大きく、リングマウント モータ エンコーダには、モータのハウジングに取り付けられたセンサ アセンブリと、モータのシャフトに取り付けられた磁気ホイールが含まれます。 その結果、通常、光学式エンコーダよりも衝撃、振動、汚染物質に対する耐性が高くなりますが、磁気ホイールはモーター自体に余分な機械的要求を課す可能性があります。 したがって、リングマウントエンコーダは、より堅牢なフレームを備えたより強力なモーターを使用する過酷な用途に特に役立ちます。 リングマウント エンコーダは、光学式エンコーダと比較すると比較的粗い分解能を使用し、速度と方向のフィードバックにのみ適しています。