磁気エンコーダの分類と動作原理

さまざまなアプリケーションの原則に従って、AGVエンコーダーは光電エンコーダーと磁気エンコーダーに分けることができます。 それらには、多くのアプリケーションでさまざまな利点と特性があります。

光学式エンコーダ：光学式エンコーダは、光電効果の原理を使用して、物理信号を電気信号に変換します。 LED光源から放射される赤外光は、グレーティングと対応する遮光板が刻印されたコードディスクを通過して光学センサーアレイを照らし、光学センサーアレイがこれらの明暗パルス情報や位置情報を電気信号に変換します。 光学式エンコーダは、高精度と高干渉防止機能を備えており、さまざまな業界で幅広く使用できます。

磁気エンコーダー：磁気エンコーダーは、磁気電気効果の原理を使用して、物理信号を電気信号に変換します。 エンコーダの回転軸には永久磁石が埋め込まれており、センサーが磁石の磁場を感知してパルス信号や位置情報に変換します。 磁気エンコーダは、その動作原理により、IP96Kまでの非常に高度な保護を備えており、過酷な機械的環境で高い耐衝撃性と耐振動性を備えています。

光ファイバエンコーダ：光ファイバエンコーダは、& quot;防爆& quot;と呼ばれることもあります。 エンコーダーであり、メタン、プロパン、またはその他の非常に可燃性のガスが存在する場合に使用されます。 レーザーとフォトトランジスターを使用して出力コードを生成します。 多くの場合、非常に可燃性のガスを使用する防爆アプリケーションで使用されます。

静電容量式エンコーダ：静電容量式エンコーダは、高周波基準信号を使用して静電容量の変化を検出することにより、出力コードを生成します。 静電容量式エンコーダは、防爆アプリケーションには推奨されませんが、独自の静電容量式テクノロジーを使用しているため、磁気エンコーダの係数と同様の環境に耐えることができ、通常は光学式エンコーダよりも優れています。 さまざまな出力信号タイプに応じて、AGVエンコーダはインクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダに分けることができます。

インクリメンタルエンコーダ：インクリメンタルエンコーダは、測定された信号をパルス信号に変換し、テストされた機器の速度、長さ、および位置を測定する機能を備えています。

絶対値エンコーダ：絶対値エンコーダは、検出された各位置のコードに対応し、状態に関係なく、デバイスの位置変化を判断できます。

エンコーダーを選択する際に考慮すべき要素：

01温度補償

エンコーダ製品には専用回路が装備されており、動作温度範囲を超えても信号品質を同じ高レベルに保つことができます。

02短絡保護

エンコーダは、信号出力チャネルで短絡または間違った配線が発生した場合にエンコーダが損傷しないことを保証します。 エンコーダが正しく配線されると、作業が再開されます。

03逆極性保護

エンコーダの電源範囲は5-30VDCと10-30VDCです。 電源コードの配線を間違えても、センサーが破損することはありません。 センサーが正しく配線されると、動作を再開します。

04環境要件

エンコーダを使用している場合、環境要因がエンコーダの耐用年数に大きな影響を及ぼします。

05使用温度

エンコーダが常温で動作できる周囲温度、および動作温度の低下は、エンコーダの耐用年数と使用効果に直接影響します。

06機械的強度

エンコーダ製品は、ダブルベアリングまたはマルチベアリングのサポート構造を採用して、エンコーダの機械的負荷容量を大幅に確保します。 同時に、ベアリングは機械的メカニズムの相互制限の設計を直接採用しています。

ベアリングは特殊なグリースで処理されており、極端な温度環境、高速、高負荷、および一定の転流回転に耐えることができます。