ステッピングモーター電源・ドライバー制御部の構成

ステッピング モーターには厳密な電源要件がなく、電圧調整も必要ありません。電流要件が満たされている限り、整流とフィルタリング後の同様の電圧の変圧器で十分です。

ステッピング モーターにはスイッチング電源を使用しないことをお勧めします。スイッチング電源にはピーク保護機能がありますが、ステッピング ドライバーではピーク現象が発生することが多いためです。さらに、スイッチング電源は一般に、整流回路を備えた変圧器よりも信頼性が低くなります。

ステッピング モーター ドライバー制御システムのコンポーネントは、通常、制御回路、駆動回路、ステッピング モーターの 3 つの部分で構成されます。その主な機能は次のとおりです。

① 制御回路：モーターの速度と方向を制御するパルスを生成します。

② 駆動回路: これはこの研究の焦点であり、図 1 に示すパルス信号分配と電力駆動回路で構成されます。コントローラーから入力されたパルス信号と方向信号に基づいて、ステッピング モーターの各巻線に正しい通電シーケンスと、モーターに必要な高電圧と大電流が提供されます。過電流や過熱保護などのさまざまな保護手段も備えています。

③ ステッピングモーター：制御信号はドライバーによって増幅されてステッピングモーターを駆動し、負荷を駆動します。