ステッピングモーター使用時のジッター対策は？

ステッピング モーターは、パルス信号を角度または位置に変換するために使用される制御モーターです。 デバッグ プロセス中に、構成が不当である場合、ランニング ジッタの問題が発生する可能性があります。 モーターのジッターに問題がある場合、以下の点から異常を見つけて解消することができます。

1. ドライバのパルス分割設定が不合理です。 ドライバーを他のサブディビジョンに調整してテストを実行します (通常、ドライバーのサブディビジョンを増やします)。

2.不十分な駆動力; モーターの負荷パラメーターを再計算して確認します。

3. 制御パルスが乱れます。 ドライバのパルス入力ポートがパルスを失ったり、パルスを乱したりします。

4. モーターの加速時間と減速時間の設定が短すぎて、モーターの対応する速度を超えています。 モーターの起動時と停止時の加減速時間を長くしてください。