ステッピングモーターが産業用ロボットにほとんど使用されない理由

産業用ロボットでのステッピング モーターの使用が制限されている主な理由は次のとおりです。

1. ステッパーの速度とトルクが低く、エンドエフェクターの定格負荷に対して不十分です。

2. ステッパーの精度が低く、ステップを逃す傾向があります。産業用ロボットの直列構造にはすでに誤差が蓄積されています。ステッピング モーターは絶対精度をさらに低下させるため、ほとんどの産業用途には適さないものになります。

3. ステッピング モーターは速度調整にパルス周波数を使用するため、低速応答が悪く、失速する傾向があります。-

4. 騒音レベルが高い。

5. ステッピング モーターは閉ループ制御を実現できないため、ロボットの各軸の位置を知ることができません。-ロボットの電源を入れるたびにゼロ調整が必要です。

ただし、ステッピング モーターには安価な利点もあり、減速機が不要な場合はさらにコストが低くなります。したがって、精度、負荷、ノイズの要件がそれほど高くないアプリケーションに非常に適しています。