ブラシレスDCモーターのトルクリップルのいくつかの原因

1.電磁的要因によるトルクリップル

これは、固定子電流と回転子磁場の間の相互作用によって生成されるトルクリップルです。 これは、電流波形、誘導起電力波形、およびエアギャップ磁束密度の分布に直接関係しています。 設計および製造上の理由による。 誘導起電力を台形波として維持することは困難であるか、フラットトップ幅が120°の電気角ではありません。 または、ローター位置検出および制御システムの精度が不十分なため、誘導起電力と電流を厳密に同期させることができません。 または、電流波形が方形波から外れて近似することしかできません。台形波などに応じて地盤が変化します。 これらの要因の存在は、電磁トルクリップルの生成につながります。 電磁要因によるトルクリップルを抑制する方法としては、最適化設計法、最適開角法、高調波除去法、トルクフィードバック法などがあります。

2.電流転流によるトルクリップル

DCブラシレスモーターが作動しているとき。 固定子巻線は特定の順序で転流します。 各相巻線のインダクタンスのため。 電流の瞬間的な変化を妨げます。 磁気状態を通過するたびに、電機子巻線の電流により、ある相から別の相に切り替わるときに電磁トルクの脈動が発生します。 電流転流によるトルクリップルを抑制する方法としては、電流フィードバック法、ヒステリシス電流法、オーバーラップ転流法、パルス幅変調（PwM）チョッピング法などがあります。

3.コギングによるトルクリップル

固定子巻線を配置するには、ブラシレスDCモーターの固定子コアに歯とインプラントが必要です。 ステータコギングの存在により、エアギャップは不均一になり、歯ピッチ内の磁束は比較的歯に集中します。 エアギャップの透過性を一定にしないでください。 ローターが回転するとき。 エアギャップ磁界が変化し、コギングトルクが発生します。 コギングトルクはローターの位置に関係しており、トルクの脈動を引き起こします。 コギングトルクの原因は、前述の2つのトルクリップルの原因とは異なります。 前述のトルクリップルの2つの原因は、固定子電流と回転子磁界の相互作用によって引き起こされ、コギングモーメントは固定子コアと回転子磁界の相互作用によって発生します。 コギングトルクリップルを低減するための最も一般的な方法は、ステータスキューです。 またはローターの斜極。

4.電機子反作用によるトルク脈動

エアギャップの主磁場に対する電機子起磁力の影響。 これはアーマチュア反応と呼ばれます。 ブラシレスDCモーターの電機子反応はより複雑です。 電機子反作用の性質に応じて、電機子反作用の起磁力は、直交軸成分と直接軸成分に分解することができます。 直軸電機子は起磁力に反応して主磁場を最初に減磁し、次に回転子の回転中に磁化を増加させるため、負荷の各極の総磁束は総磁束の近くで変化します負荷の各極の。 このように、誘導起電力や電磁トルクも変化しますが、その影響は大きくありません。 永久磁性材料の透磁率は空気の透磁率に非常に近いため、直交電機子反作用磁気回路の磁気抵抗は非常に近くなります。 大きく、直交電機子によって反応する磁束は非常に小さいです。 エアギャップの主磁場への影響はごくわずかです。