ステッピングモーターの選定手順とステッピングモーターの選び方

ステッピングモーターを選択する場合、誤った選択によるトラブルを回避するために、次の手順に従うことができます。詳細は以下の通りですので、ご参考までに。

1. ステッピングモーターのトルクの選定

ステッピング モーターの保持トルクは、従来のモーターの「出力」に似ています。もちろん、本質的な違いはあります。ステッピング モーターの物理的構造は AC モーターや DC モーターとはまったく異なり、モーターの出力電力は可変です。通常、モータの種類は必要なトルク（つまり駆動対象のトルク）に応じて選択されます。一般的にトルクが0.8N・m以下の場合は20、28、35、39、42（モータ本体の直径または直角度、単位：mm）を選定します。トルクが1N・m程度の場合は57モーターを選択するのが適切です。トルクが数Nm以上になる場合は、86、110、130などの仕様のステッピングモーターを選択する必要があります。

2. ステッピングモーター速度の選択

モーターの速度についても特別な考慮を払う必要があります。モーターの出力トルクは速度に反比例するためです。つまり、ステッピングモーターは低速（毎分数百回転以下）では出力トルクが大きく、高速（1000rpm-9000rpm）では出力トルクが非常に小さくなります。もちろん、作業条件によっては高速モーターが必要となるため、ステッピング モーターのコイル抵抗、インダクタンス、その他の指標を測定する必要があります。-高速モータとしてインダクタンスが少し小さいモータを選択すると、より大きな出力トルクを得ることができます。-逆に、低速-が必要な場合は、インダクタンスを10～数十mH以上、抵抗値を大きくする必要があります。

3. ステッピングモーターの無負荷始動周波数の選択-

ステッピング モーターの無負荷始動周波数は通常「無負荷始動周波数」と呼ばれます。-モータを選定する際の重要な指標となります。瞬時に頻繁に始動と停止を行う必要があり、回転数が約 1000 rpm (またはそれ以上) の場合、通常は「加速始動」が必要です。高速動作を実現するために直接始動する必要がある場合は、リアクティブ モーターまたは永久磁石モーターを選択するのが最善です。-これらのモーターの「無負荷始動周波数」は比較的高いです。-

4. ステッピングモーターの相選択

多くのお客様はステッピングモーターの相選択にあまり注意を払わず、ほとんどの方が気軽に購入されます。実際、モーターの位相が異なると作用効果も異なります。相数が多いほどステップ角を小さくでき、動作時の振動も比較的小さくなります。ほとんどの場合、二相モーターがよく使用されます。-高速かつ高トルクの作業環境では、三相ステッピング モーターを選択するのがより現実的です。{{7}

5.ステッピングモーターの使用環境に応じて選択してください

特別なステッピング モーターは防水性と耐油性があり、特別な場合に使用されます。{0}たとえば、水中ロボットには水を排出するモーターが必要です-。特殊用途のモータの場合は、目的を絞った選定が必要です。

6. 実際の状況に応じて特別な仕様が必要ですか?

特殊仕様のステッピングモーターにつきましては、技術的に許容される範囲内でご相談の上、加工・発注をお願いいたします。例えば、出力軸の径、長さ、延在方向などです。

7. 必要に応じて、メーカーの技術エンジニアとさらに連絡を取り、モデルを確認するのが最善です。

必要に応じて、メーカーの技術エンジニアとさらに連絡を取り、選択したいステッピング モーターが必要なさまざまな指標を満たしているかどうかを確認することが最善です。