マイクロDCモーターの知識の要点

多くのマイクロDCモーターアプリケーションがあります。 さまざまな電動工具、おもちゃの飛行機、パーソナルケア、その他の日用品はマイクロモーターを使用します。 マイクロモーターの種類が異なれば異なります。 Tianfu Micro Motorsは、長年にわたってマイクロDCモーターの開発と製造に注力してきました。 、いくつかの異なるタイプのマイクロDCモーターの重要な知識ポイントに焦点を当てましょう。

1.ブラシレスDCモーター

1.ブラシレスDCモーターの速度調整と制御方法

（1）外部アナログ信号制御。

（2）パルス周波数制御;

（3）内蔵ポテンショメータ速度制御または外部ポテンショメータ制御。

（4）PWM制御。

2.速度調整の原理

ブラシレスDCモーターの用途では、DCモーターの速度制御方法は主にパルス幅速度制御であり、これは供給電圧のパルス電圧です。 パルスが最も広いと、パワーが大きくなり、速度が速くなります。 逆に、パルス幅を小さくすると、出力と速度も低下します。 （注：ここでのパルス幅はパルス周波数ではありません。 パルス幅は、高レベル時間が長く、低レベル時間が短く、パルス周波数が変化していないことを意味します。 このパルス幅変調は、DCモーターの速度を直接調整するのではなく、DCモーターの出力またはトルクを変更することによって速度を調整します。）

3.ブラシレスDCモーターの極数の判定方法

使用するドライバがCDシリーズの場合、ZEROコマンドを使用して制御することができます。これにより、ドライバ電流は固定子巻線のC端子から流入し、次にB端子から流出します。これにより、固定子磁界が生成されます。回転子の磁場と同じ数の極。 このように、IZEROを使用して磁場の強さを設定できます。 IZERO=5に設定し、ローターを1回ゆっくり回転させます。 回転子の磁極が固定子の磁極と整列すると、一時停止が発生します。 回数によって、DCモーターの極数を決定できます。

4.ブラシレスDCモーターの位置と速度に関するリアルタイム情報を取得する方法

ホール素子またはコードディスクを介してDCモーターの位置と速度の信号を取得するか、逆起電力ゼロ交差検出法、第3高調波解析法、およびカルマン予測法を使用します。

2、ステッピングモーター

1.ステッピングモータードライバーのDC電源電流の決定方法

（1）電圧測定

ステッピングモータードライバーの電源電圧範囲は比較的広く、電流と電圧はすべてDCモーターの動作速度と応答に応じて選択されます。 DCモーターの速度が速いか、応答要件が速い場合、電圧値は高くなります。 注：電源電圧のリップルは、ドライブの最大入力電圧を超えてはなりません。超えない場合、ドライブが損傷します。

（2）現在の決定

電源電流は、ドライバの出力相電流Iによって決まります。 リニア電源の場合、通常はIの1.1〜1.3倍、スイッチング電源の場合は1.5〜2倍です。

2.ステッピングモーターが一定速度以上になると始動できません

これは、DCモーターの無負荷始動周波数パラメーターに関連しています。 パルス周波数がこのパラメータ値より高い場合、DCモーターは正常に始動せず、ローターロック現象が発生します。 負荷がある場合は、始動周波数を下げる必要があります。 DCモーターを高速で回転させる場合、パルス周波数には加速プロセスが必要であり、開始周波数は低く、特定の加速に従って必要な速度まで増加する必要があります（自動車の速度増加と同様に、スタート時に100ヤードになることは不可能です）。

3.ブラシ付きDCモーター

1.ブラシ付きDCモーターの電圧調整と速度変更

ブラシ付きDCモーターは、TianfuMotorの主要なマイクロモーター製品でもあります。 ブラシ付きDCモーターの場合、電源電圧を変更すると、ローターコイルの電流が変更され、次にステーター磁場が受けるアンペア力が変更され、最後にブラシ付きDCモーターのローターが変更されます。かわった。 トルクが変化し、DCモーターの速度はトルクの増加とともに増加し、逆もまた同様で、トルクの減少とともに減少します。 この場合、圧力が調整され、速度が変更されます。

2.ブラシ付きDCモーターの電機子の回転磁界を生成する原理

ブラシ付きDCモーターは、外部コントローラーなしで電機子回転磁界を生成できます。 ミニチュアDCモーターシェルには180°ブラシのペアがあります。 ブラシは、整流子の金属板を介して電機子コイルに電流を導きます。各金属板は電機子を覆います。 マイクロモーターが動作しているとき、電源、ブラシ、整流子の金属板、および2つのモーター巻線の間の電流ループが半円ごとに自動的に切り替わります。

アーマチュアの磁場は、ローターの磁場と相互作用します。 ローターの磁場は、モーター本体の固定コイルまたは永久磁石によって生成できます。 ローターが回転すると、その磁場の方向も逆になり、モーターは回転し続けます。これは、コイルによって生成される磁場の方向が常に切り替えられ、外部コイルによって生成される磁場によって引き付けられる/反発されるためです。永久磁石。