ステッピングモーターの具体的な構造は何ですか?

ステッピング モーターの具体的な構造には、次の部品が含まれます。
1. ステータコアとロータコア：いずれも積層珪素鋼板で作られています。固定子には 6 つの磁極があり、対向する 2 つの磁極には同相の巻線が巻かれています。これらの 3 相巻線は通常、星形構成で接続され、制御巻線として使用されます。
2. ローター コア: ローター コアには巻線がなく、歯が 4 つだけあり、これらの歯の幅はステーター ポール シューの幅と同じです。
ステッピング モーターの応用範囲は広いため、その制御に関する研究もますます深まっています。-始動時や加速時、ステップパルスの速度変化が速すぎるとローターが慣性により電気信号の変化に追従できなくなり、失速や脱調が発生する場合があります。停止中や減速中には、パルスの急激な変化によりスーパーステッピングが発生する場合もあります。これらの現象を防止し、動作周波数を高めるためには、ステッピングモーターの速度制御を行う必要があります。
ステッピング モーターの安定した同期状態は、制御パルス周波数が一定に保たれるときに達成されます。この状態ではロータは一定速度で回転していますが、同期速度に対して周期的に変動していると考えることもできます。この状態はさらに、極端な同期状態と非極端な同期状態に分類できます。-
1. 極限同期状態: 特定の負荷の下でのモーター出力シャフトの最大パルス周波数 f_max と、それに対応するローターの最大速度 n_max が極限同期状態を定義します。この状態では、ローターは実際には均一かつぐらつきのない方法で回転します。これを達成するには通常、特定の始動手順が必要です。{4}}
2. 非-極度同期状態: パルス周波数が f_max より低い場合、モーターは非-極度安定状態になります。この状態では、ローターの動きに、特に共振周波数領域で安定したぐらつきが含まれる可能性があり、特に危険である可能性があります。