ブラシレスステッピングモーターに減速機を使用する場合

ブラシレスステッピングモータの電源はコントローラを介してブラシレスモータに接続されており、ブラシレスモータは一方向に回転することができます。 モータ軸の延びる方向から、モータ軸の時計回りを正転、反時計回りを逆転といいます。 ブラシレスモータは、次の 2 つの場合にモータの回転方向の調整を考慮する必要があります。 (1) ブラシレスモータの回転が正転であるのに、実際のモータが逆転している場合、モータの回転方向を正転にする必要があります。調整した。 (2) ブラシレスモーターの動作状態が、ある状態と時間では正転、別の状態と時間では逆転である場合、ブラシレスモーターの動作状態と時間に応じて、モーターの正しい回転を制御する必要があります。モーター。 モーター。 一般に、DC モーターの動作中に、磁界の方向または電機子電圧の極性を変えると、モーターの方向が変わります。 ブラシレス DC モーターの磁束は永久磁石によって生成され、その方向を変えることはできません。 さらに、半導体の一方向導電性により、電源電圧の反転も不便です。 したがって、この場合には、固定子巻線の転流順序を制御することにより、モータの回転方向を変更することが一般的である。

ブラシレスステッピングモーターは、次の状況で減速機を使用します。

(1) ステッピングモーターは、ステッピングモーター駆動回路の入力パルスを変更して低速にするなど、ステーター相電流の周波数を切り替えます。 低速ステッピング モーターがステップ コマンドを待っているとき、ローターは停止しています。 低速でペダリングする場合、速度変動が大きくなることがあります。 このとき、高速運転に切り替えると速度変動の問題は解決できますが、トルクが不足します。 すなわち、低速ではトルクが変動し、高速ではトルクが不足する。

(2) 小型（50mm以下）PM型ステッピングモータのステップ角は7.5度です。 このタイプのモータは、位置制御精度が変動するという問題があります。

(3)ステッピングモーターの出力軸は負荷を直接駆動する方式を採用しています。 荷重クラウンビームが大きいと加速モーメントが不足します。

(4) 低速で高トルクの制動が必要な場合。