中空カップのドローンのモーターが回転しないのに、画像は正常に送信できるのはなぜですか?

中空カップのドローンが画像を正常に送信できるにもかかわらず、モーターが回転しない場合は、画像送信システム自体に欠陥がないことを意味します。問題は、モーター、ESC、プロペラ、または出力に関連する電源コンポーネントにある可能性があります。-具体的な原因とトラブルシューティングの手順は次のとおりです。

1. モーターの故障

・モータのストール：モータ内に砂、水、異物が入ると回転抵抗が増大し、焼き付きの原因となります。電源を切った後、手動でモーターを回転させてください。顕著な詰まりを感じた場合は、これが問題である可能性があります。異物を取り除けば解決するはずです。

• 巻線の故障: 高負荷、高温-で長時間動作すると、モーター巻線の絶縁層が劣化して破損し、短絡や断線が発生する可能性があります。マルチメータを使用して三相巻線抵抗を測定できます。-正常範囲は一般に0.1-0.3Ωです（モデルによって異なります）。三相抵抗の差が 10% を超える場合は、巻線に問題があることを示します。

• 永久磁石の消磁: ネオジム鉄ボロン (NdFeB) 磁石のキュリー温度は 310 ～ 400 度です。モーターが過熱したり激しい振動が発生したりすると、永久磁石が不可逆的に減磁し、モーターのトルクが不足して始動できなくなります。

• ホール センサーの故障: ブラシレス モーターの検出は、ホール センサーに依存してローターの整流を検出します。センサーの故障、配線の緩み、信号の干渉などにより転流が乱れ、モーターが始動できなくなります。

2. ESC-関連の問題

• ESC の不一致またはパラメータが間違っている: ESC の電流および電圧仕様とモーターの間に互換性がない場合、またはファームウェアの開始電圧および加速度パラメーターが間違っている場合、モーターは起動できません。故障したモーターの ESC を正常なモーターの ESC と交換すると、問題をすぐに特定できます。

• 異常な ESC 信号: フライト コントローラーがロック解除トーンを発しても ESC が応答しない場合は、フライト コントローラーと ESC 間の信号ケーブルが緩んでいるか、フライト コントローラーのファームウェアがモーター ピンをサーボ モードに設定している可能性があります。配線とファームウェアの構成を確認してください。

3. プロペラの故障：プロペラ（プラスまたはマイナス）の混合、取り付け方向の間違い、プロペラの亀裂や変形などにより、モーターに異常な負荷がかかり、正常に回転できなくなる場合があります。プロペラの取り付け方向と外観を確認してください。

4. 電源の問題:

• バッテリー電圧が不十分: 単一のリチウム ポリマー バッテリー セルの電圧が 3.5V 未満、または 4S バッテリーの合計電圧が 15.2V 未満の場合、低電圧保護が作動し、モーターが直接無効になります。-。マルチメーターを使用してバッテリー電圧を測定します。電池の膨らみやコネクタの酸化・黒ずみも確認してください。酸化すると接触抵抗が増加し、電力供給が不十分になります。

• ESC 電源の故障: ESC の LED が点灯していない場合、またはフライト コントローラーは正常に動作しているが ESC が応答しない場合は、ESC の BEC 出力電圧 (通常は 5V) と主電源入力電圧を測定して、電源回路のトラブルシューティングを行ってください。