パイプラインロボットにブラシレス遊星歯車モーターを選ぶ理由?

コンパクトな構造、小型、軽量

ブラシレス遊星歯車モーターは、遊星運動と動力分割伝達特性を備えています。内歯ペアが特徴で、内歯の高い耐荷重能力と内歯リングの空間全体を最大限に活用しています。-これにより、構造がコンパクトになり、全体の寸法が小さくなり、軽量になります。通常、同じ動力と伝達比を伝達する場合、遊星歯車モーターの体積と重量は、従来の歯車駆動装置の体積と重量の約 1/2 ～ 1/6 になります。

大きな伝達率で動きの合成・分解が可能

インボリュート モーター、サイクロイド風車モーター、ハーモニック モーター、ライブ ギア モーター用の遊星ドライブなど、ブラシレス遊星歯車モーターにはさまざまな種類があります。-一般に、伝達比が大きいのが特徴です。運動伝達に使用すると、最大伝達比は数万、数十万に達することがあります。動力伝達として、最大伝達比は数十、数百に達することがあります。差動遊星歯車モーターを使用することで、2 つの動作の合成と 1 つの動作の分解が可能になります。状況によっては、モーターの遊星駆動のタイプを適切に選択すると、さまざまな速度変化を持つ複雑な動作を実現できます。

高効率かつ低電力損失

ブラシレス遊星歯車モーターは、内側と外側の中央歯車の間に均等に配置された複数の遊星歯車を採用しています。これにより、中央のギアと遊星キャリアのベアリングに作用する慣性力のバランスがとれます。この対称構造により、伝送システムの効率が向上します。トランスミッションのタイプを適切に選択し、適切に設計された構造を使用すると、モーターの遊星駆動の効率は 0.97 ～ 0.99 に達します。-

バランスの取れた伝達と衝撃や振動に対する強い耐性

複数の遊星歯車を 2 つの中央歯車間に均等に配置し、負荷分散装置を使用して遊星歯車間の均等な負荷分散と出力分布を維持することにより、遊星歯車と回転アームの慣性力のバランスが保たれるだけでなく、モーターの遊星駆動の滑らかさと衝撃や振動に対する耐性も大幅に向上します。{0}