教育用ロボット用16mmギアモーター

サイズ

直径15.5mm

出力軸長

10mm D

シャフトの直径

3mm

電圧範囲

DC3-24V

シングルウェイト

約25g

モデル：CHR-GM16-050PA
永久磁石DCギアモーター
電圧：DC3.0V入力モーターモデル11170（11＃）

再実行率

1：10

1：20

1:35

1：63

1：86

1：115

1：150

1：250

1：360

無負荷電流（mA）

≤50

≤50

≤50

≤50

≤50

≤50

≤50

≤50

≤50

無負荷速度（rpm）

415

208

119

66

48

36

28

17

12

定格トルク（g.cm）

23

46

80

144

197

264

345

575

828

定格負荷速度（rpm）

365

182

100

57

42

21

24

14

10

定格負荷電流（mA）

≤100

≤100

≤100

≤100

≤100

≤100

≤100

≤100

≤100

ストールトルク（kg.cm）

≥0.2

0.4以上

≥0.7

≥1.2

≥1.7

≥2.3

最大トルク3.0kg.cm

ストール電流（mA）

≤600

≤600

≤600

≤600

≤600

≤600

≤600

≤600

≤600

電圧：DC3.0V入力モーターモデル1672（16＃）

再実行率

1：10

1：20

1:35

1：63

1：86

1：115

1：150

1：250

1：360

無負荷電流（mA）

≤90

≤90

≤90

≤90

≤90

≤90

≤90

≤90

≤90

無負荷速度（rpm）

1000

500

285

159

115

87

67

40

28

定格トルク（kg.cm）

0.06

0.11

0.2

0.35

0.5

0.6

0.8

1.25

1.25

定格負荷速度（rpm）

600

300

200

110

80

60

45

27

21

定格負荷電流（mA）

≤450

≤450

≤450

≤450

≤450

≤450

≤450

≤450

≤450

ストールトルク（kg.cm）

0.2

0.4

0.7

1.2

1.7

2.4

最大トルク3.0kg.cm

ストール電流（A）

1.7

1.7

1.7

1.7

1.7

1.7

1.7

1.7

1.7

電圧：DC6.0V入力モーターモデル11170（11＃）

再実行率

1：10

1：20

1:35

1：63

1：86

1：115

1：150

1：250

1：360

無負荷電流（mA）

≤60

≤60

≤60

≤60

≤60

≤60

≤60

≤60

≤60

無負荷速度（rpm）

840

420

240

133

98

73

56

34

24

定格トルク（g.cm）

45

90

158

284

387

518

675

1125

1620

定格負荷速度（rpm）

725

363

207

115

84

63

48

29

20

定格負荷電流（mA）

≤150

≤150

≤150

≤150

≤150

≤150

≤150

≤150

≤150

ストールトルク（kg.cm）

0.4以上

≥0.8

≥1.4

最大トルク3.0kg.cm（0.3Nm）

ストール電流（mA）

≤900

≤900

≤900

≤900

≤900

≤900

≤900

電圧：DC6.0V入力モーターモデル13120（13＃）

再実行率

1：10

1：20

1:35

1：63

1：86

1：115

1：150

無負荷電流（mA）

≤90

≤90

≤90

≤90

≤90

≤90

≤90

無負荷速度（rpm）

1200

600

375

190

139

105

80

定格トルク（g.cm）

26

52

91

164

224

300

391

定格負荷速度（rpm）

490

308

160

100

60

85

20

定格負荷電流（mA）

≤200

≤200

≤200

≤200

≤200

≤200

≤200

ストールトルク（kg.cm）

0.1

0.3

0.5

0.8

1.1

1.5

2

ストール電流（mA）

≤950

≤950

≤950

≤950

≤950

≤950

≤950

電圧：DC6.0V入力モーターモデル1672（16＃）

再実行率

1：10

1：20

1:35

1：63

1：86

1：115

1：150

無負荷電流（mA）

≤170

≤170

≤170

≤170

≤170

≤170

≤170

無負荷速度（rpm）

2000

1000

570

317

230

173

133

定格トルク（kg.cm）

0.11

0.22

0.4

0.7

1.0

1.2

1.6

定格負荷速度（rpm）

1200

600

400

220

160

120

90

定格負荷電流（mA）

≤900

≤900

≤900

≤900

≤900

≤900

≤900

ストールトルク（kg.cm）

0.4

0.85

1.5

2.5

最大トルク3.0kg.cm

ストール電流（A）

3.4

3.4

3.4

3.4

3.4

3.4

3.4

電圧：DC12.0V入力モーターモデル07340（34＃）

再実行率

1：10

1：20

1:35

1：63

1：86

1：115

1：150

無負荷電流（mA）

≤50

≤50

≤50

≤50

≤50

≤50

≤50

無負荷速度（rpm）

800

400

228

126

93

69

53

定格トルク（g.cm）

60

120

200

380

500

700

900

1500

2160

定格負荷速度（rpm）

600

300

170

90

65

50

40

24

15

定格負荷電流（mA）

≤180

≤180

≤180

≤180

≤180

≤180

≤180

≤180

≤180

ストールトルク（g.cm）

≥250

≥500

≥900

≥1500

≥2200

最大トルク3.0kg.cm

ストール電流（mA）

≤360

≤360

≤360

≤360

≤360

≤360

≤360

≤360

≤360

電圧：DC12.0V入力モーターモデル11170（11＃）

再実行率

1：10

1：20

1:35

1：63

1：86

1：115

1：150

1：250

1：360

無負荷電流（mA）

≤90

≤90

≤90

≤90

≤90

≤90

≤90

≤90

≤90

無負荷速度（rpm）

1680

840

480

266

195

146

112

67

47

定格トルク（g.cm）

90

180

315

567

774

1035

1350

2250

3240

定格負荷速度（rpm）

1450

725

414

230

168

126

96

58

40

定格負荷電流（mA）

≤250

≤250

≤250

≤250

≤250

≤250

≤250

≤250

≤250

ストールトルク（kg.cm）

≥0.8

≥1.6

≥2.8

最大トルク3.0kg.cm

ストール電流（mA）

≤1450

≤1450

≤1450

≤1450

≤1450

≤1450

≤1450

≤1450

≤1450

電圧：DC24.0V入力モーターモデル07340（34＃）

再実行率

1：10

1：20

1:35

1：63

1：86

1：115

1：150

1：250

1：360

無負荷電流（mA）

≤75

≤75

≤75

≤75

≤75

≤75

≤75

≤75

≤75

無負荷速度（rpm）

1600

800

456

252

185

138

105

64

44

定格トルク（kg.cm）

0.09

0.18

0.32

0.55

0.75

1.00

1.35

2.00

2.00

定格負荷速度（rpm）

1200

600

340

180

130

100

80

58

30

定格負荷電流（mA）

≤200

≤200

≤200

≤200

≤200

≤200

≤200

≤200

≤200

ストールトルク（g.cm）

0.4以上

≥0.8

≥1.3

≥2.5

最大トルク2.5kg.cm

ストール電流（mA）

≤500

≤500

≤500

≤500

≤500

≤500

≤500

≤500

≤500