ブラシレス DC モーターの制御方法

ブラシレス DC モーター制御は、位置センサー付き、位置センサーなし、およびインテリジェント制御の 3 つのタイプに分けられます。

1. 位置センサー制御

位置センサー制御とは、ブラシレス DC モーターの固定子に位置センサーを取り付けて、回転子の位置を検出し、固定子巻線の転流を制御することです。 使用される位置センサーには、電磁式 (磁気抵抗レゾルバなど)、光電式 (シェーディング プレートなど)、磁気感応式 (ホール センサーなど) などがあります。その中でも、ホール センサーが広く使用されています。

2. 位置センサ制御なし

位置センサレス DC ブラシレスモータ制御方式は、ブラシレス DC モータの固定子に直接位置センサを取り付けて回転子の位置を検出する方式ではありません。 一般に、直接逆起電圧検出法、逆起電圧 3 次高調波法、電流経路監視法、開放相電圧検出法、相インダクタンス法、逆起電圧論理レベル積分比較法などの方法を使用して、逆起電圧の位置を間接的に検出します。ローター。

3.インテリジェント制御

インテリジェント制御は制御理論の発展段階であり、一般にファジー制御、ニューラル ネットワーク制御、エキスパート システムなどが含まれます。 インテリジェント制御システムには、自己学習、自己適応、自己組織化などの機能があり、モデルの不確実性や非線形制御などのより複雑な問題を解決できます。 厳密に言えば、BLDCM は多変数、非線形、強結合オブジェクトであるため、インテリジェント制御を使用すると、比較的満足のいく制御効果を得ることができます。 現在、多くの成熟したインテリジェントな制御方法がブラシレス DC モーターの制御に適用されています。単一ニューロン適応制御など